O INSS anunciou uma novidade que promete impactar quem precisa passar por avaliação médica para receber benefícios: as regras para a realização de perícias médicas à distância foram detalhadas por meio de uma portaria.
A chamada teleperícia chegou para facilitar o processo, permitindo que as avaliações médicas sejam feitas de forma remota, sem que o segurado precise se deslocar. Mas quais são exatamente as regras e como funciona o procedimento? Quais são os requisitos para realizar a perícia à distância e o que é necessário saber antes de agendar o atendimento?
Continue a leitura e descubra tudo sobre as normas desse novo modelo de atendimento do INSS e o impacto para quem depende do sistema.
O que é a teleperícia do INSS
No dia 31 de março de 2026, foi publicada a Portaria Conjunta DPMF/INSS Nº 18, trazendo a regulamentação do atendimento remoto para exames médico-periciais no âmbito da Perícia Médica Federal.
Teleperícia é o termo utilizado para a perícia médica realizada à distância pela Perícia Médica Federal, utilizando recursos de videoconferência. O procedimento foi regulamentado pelo Instituto Nacional do Seguro Social (INSS) através de portaria oficial, padronizando a utilização da telemedicina para estas avaliações.
Mesmo com a tecnologia, o segurado ainda precisa comparecer presencialmente a uma Agência da Previdência Social (APS), que oferece a estrutura para a videoconferência, incluindo computador, câmera, áudio e conexão estável à internet.
Quem pode passar pela perícia médica remota
Segurados que precisam realizar avaliação médica para concessão ou manutenção de benefícios do INSS, especialmente em cidades ou zonas rurais sem médico perito fixo, estão entre os principais beneficiados. A modalidade está disponível para:
- Perícias médicas iniciais para requerimento de benefícios;
- Avaliações e reavaliações para o BPC (Benefício de Prestação Continuada), concedido a idosos e pessoas com deficiência de baixa renda.
- Avaliação médico-pericial inicial do BPC – Teleperícia;
Para todos estes casos, é obrigatório agendar previamente o serviço na central do INSS. Critérios de elegibilidade seguem as normas dos benefícios.
Como funciona a teleperícia do INSS?

Ainda que o médico execute a avaliação remotamente, o segurado deve comparecer à agência do INSS no dia e horário agendados. A agência serve como ponto de apoio, garantindo a infraestrutura tecnológica e a segurança do processo. Ao chegar, o cidadão apresenta documentos pessoais e laudos médicos, que são digitalizados e anexados ao sistema.
Antes da avaliação, é necessário assinar um termo de consentimento. O exame é realizado via videoconferência pelo Sistema de Atendimento Remoto (SAT Central), com acompanhamento de um servidor da agência.
Documentos necessários para a perícia médica remota
- Documento de identificação com foto (RG, CNH ou equivalente);
- CPF;
- Comprovante de agendamento;
- Laudos, exames e documentos médicos atualizados, relacionados à incapacidade;
- Termo de consentimento assinado no local.
A digitalização é realizada pela própria equipe da agência. Consulte sempre o INSS para confirmações e possíveis exceções.
Como funciona o passo a passo do atendimento remoto?
- O usuário agenda a perícia médica por meio dos canais oficiais do INSS ou com apoio da APS.
- No dia marcado, comparece presencialmente à Agência da Previdência Social e passa por triagem inicial, confirmando identidade e assinando o Termo de Consentimento para teleavaliação.
- O colaborador digitaliza documentos pessoais e médicos do usuário, anexando essas informações no sistema para o perito acessar remotamente.
- A sala exclusiva da agência é preparada, com verificação dos equipamentos como câmera, computador e acesso à internet.
- Quando chamado no painel de senhas, o segurado entra na sala para uma videoconferência ao vivo com o perito médico federal, que realiza a avaliação em tempo real.
- O perito checa documentos, identifica o usuário por imagem e conduz a avaliação médica.
- Após análise, o resultado da perícia é registrado pelo próprio médico no sistema do INSS. Orientações finais são fornecidas ao segurado, que pode acompanhar o resultado em canais online do órgão.
Prazos e funcionamento do atendimento
O agendamento da perícia remota depende da disponibilidade dos médicos peritos do quadro da Perícia Médica Federal. Em geral, os atendimentos ocorrem no contraturno, quando profissionais optam por trabalhar além das metas para receber bonificações.
Os prazos para análise e resposta ao pedido seguem as normas do INSS. Para detalhes atualizados, consulte sempre o site oficial do INSS ou ligue para o 135.
Situações especiais e exceções
Em casos em que o segurado não possa ou não deseje realizar a avaliação remota, o procedimento presencial continua disponível. É importante conferir, no momento do agendamento, a disponibilidade e regras específicas da agência e do benefício desejado.
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